این ربات کوچک از طریق سیستم عصبی مرکزی بیمار به نقطه‌ای در مغز هدایت می‌شود که می‌تواند جراحی جزئی انجام دهد یا داروها را به منطقه موردنظر برساند.

پژوهش‌های بعدی پروفسور کازرونی، بر کنترل سیستم‌های انسان-ماشین مختص اندام‌های تحتانی انسان متمرکز هستند.

ربات‌های TBY به سمت گرادیان گلوکز حرکت می‌کنند تا به سد مخاطی روده نفوذ کنند و سپس با استفاده از ترانس سیتوز سلولی میکروتاخورده، از سد اپیتلیال روده عبور می‌کنند.

در آینده فعالیت‌های حوزه پزشکی مبتنی بر رباتیک خواهد بود و بسیاری از مباحث این حوزه با استفاده از فناوری‌های نوین رباتیک پوشش داده می‌شود.